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WJ-200ES速度控制器采用速度軌跡追蹤方式，有別一般PG回授只能針對速度控制，WJ-200ES可掌握速度變化之全程軌跡，多組控制時，若采用相同的速度命令，同時加減速，此時不管任一組WJ-200ES所控制之負(fù)載變動，從運轉(zhuǎn)到停止，可得到速度，甚至角度的*變化，在多機運轉(zhuǎn)中，這種特性特別重要。